檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "PID控制".ckeyword (精準) and year="109"
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如今隨著科技的發展,產品不斷朝輕、短、小發展,對於定位控制的精準度也日益嚴格,工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進,並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人,以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益,以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差,進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…